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簡要談?wù)剻C器人軸承的安裝法則

  機器人軸承安裝的好壞與否,將影響到機器人軸承的精度、壽命和性能。因此,請充分研究機器人軸承的安裝,即請按照包含如下項目在內(nèi)的操作標準進行機器人軸承安裝。下面就簡要談?wù)剻C器人軸承的安裝法則。

  機器人軸承的安裝應(yīng)根據(jù)機器人軸承結(jié)構(gòu),尺寸大小和機器人軸承部件的配合性質(zhì)而定,壓力應(yīng)直接加在緊配合的套圈端面上,不得通過滾動體傳遞壓力,機器人軸承安裝一般采用如下方法:首先,清洗機器人軸承及相關(guān)零件,對已經(jīng)脂潤滑的機器人軸承及雙側(cè)具油封或防塵蓋,密封圈機器人軸承安裝前無需清洗。檢查相關(guān)零件的尺寸及精加工情況。

  

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  機器人軸承內(nèi)圈與軸是緊配合,外圈與機器人軸承座孔是較松配合時,可用壓力機將機器人軸承先壓裝在軸上,然后將軸連同機器人軸承一起裝入機器人軸承座孔內(nèi),壓裝時在機器人軸承內(nèi)圈端面上,墊一軟金屬材料做的裝配套管(銅或軟鋼),裝配套管的內(nèi)徑應(yīng)比軸頸直徑略大,外徑直徑應(yīng)比機器人軸承內(nèi)圈擋邊略小,以免壓在保持架上。機器人軸承外圈與機器人軸承座孔緊配合,內(nèi)圈與軸為較松配合時,可將機器人軸承先壓入機器人軸承座孔內(nèi),這時裝配套管的外徑應(yīng)略小于座孔的直徑。如果機器人軸承套圈與軸及座孔都是緊配合時,安裝室內(nèi)圈和外圈要同時壓入軸和座孔,裝配套管的結(jié)構(gòu)應(yīng)能同時壓緊機器人軸承內(nèi)圈和外圈的端面。

  通過加熱機器人軸承或機器人軸承座,利用熱膨脹將緊配合轉(zhuǎn)變?yōu)樗膳浜系陌惭b方法。是一種常用和省力的安裝方法。此法適于過盈量較大的機器人軸承的安裝,熱裝前把機器人軸承或可分離型機器人軸承的套圈放入油箱中均勻加熱80-100℃,然后從油中取出盡快裝到軸上,為防止冷卻后內(nèi)圈端面和軸肩貼合不緊,機器人軸承冷卻后可以再進行軸向緊固。機器人軸承外圈與輕金屬制的機器人軸承座緊配合時,采用加熱機器人軸承座的熱裝方法,可以避免配合面受到擦傷。用油箱加熱機器人軸承時,在距箱底一定距離處應(yīng)有一網(wǎng)柵,或者用鉤子吊著機器人軸承,機器人軸承不能放到箱底上,以防沉雜質(zhì)進入機器人軸承內(nèi)或不均勻的加熱,油箱中必須有溫度計,嚴格控制油溫不得超過100℃,以防止發(fā)生回火效應(yīng),使套圈的硬度降低。

  以上就是關(guān)于機器人軸承的簡要介紹,希望對你有所幫助。


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