簡要談?wù)剻C(jī)器人軸承的安裝法則
機(jī)器人軸承安裝的好壞與否，將影響到機(jī)器人軸承的精度、壽命和性能。因此，請(qǐng)充分研究機(jī)器人軸承的安裝，即請(qǐng)按照包含如下項(xiàng)目在內(nèi)的操作標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)器人軸承安裝。下面就簡要談?wù)剻C(jī)器人軸承的安裝法則。
機(jī)器人軸承的安裝應(yīng)根據(jù)機(jī)器人軸承結(jié)構(gòu)，尺寸大小和機(jī)器人軸承部件的配合性質(zhì)而定，壓力應(yīng)直接加在緊配合的套圈端面上，不得通過滾動(dòng)體傳遞壓力，機(jī)器人軸承安裝一般采用如下方法：首先，清洗機(jī)器人軸承及相關(guān)零件，對(duì)已經(jīng)脂潤滑的機(jī)器人軸承及雙側(cè)具油封或防塵蓋，密封圈機(jī)器人軸承安裝前無需清洗。檢查相關(guān)零件的尺寸及精加工情況。
機(jī)器人軸承內(nèi)圈與軸是緊配合，外圈與機(jī)器人軸承座孔是較松配合時(shí)，可用壓力機(jī)將機(jī)器人軸承先壓裝在軸上，然后將軸連同機(jī)器人軸承一起裝入機(jī)器人軸承座孔內(nèi)，壓裝時(shí)在機(jī)器人軸承內(nèi)圈端面上，墊一軟金屬材料做的裝配套管(銅或軟鋼)，裝配套管的內(nèi)徑應(yīng)比軸頸直徑略大，外徑直徑應(yīng)比機(jī)器人軸承內(nèi)圈擋邊略小，以免壓在保持架上。機(jī)器人軸承外圈與機(jī)器人軸承座孔緊配合，內(nèi)圈與軸為較松配合時(shí)，可將機(jī)器人軸承先壓入機(jī)器人軸承座孔內(nèi)，這時(shí)裝配套管的外徑應(yīng)略小于座孔的直徑。如果機(jī)器人軸承套圈與軸及座孔都是緊配合時(shí)，安裝室內(nèi)圈和外圈要同時(shí)壓入軸和座孔，裝配套管的結(jié)構(gòu)應(yīng)能同時(shí)壓緊機(jī)器人軸承內(nèi)圈和外圈的端面。
通過加熱機(jī)器人軸承或機(jī)器人軸承座，利用熱膨脹將緊配合轉(zhuǎn)變?yōu)樗膳浜系陌惭b方法。是一種常用和省力的安裝方法。此法適于過盈量較大的機(jī)器人軸承的安裝，熱裝前把機(jī)器人軸承或可分離型機(jī)器人軸承的套圈放入油箱中均勻加熱80-100℃，然后從油中取出盡快裝到軸上，為防止冷卻后內(nèi)圈端面和軸肩貼合不緊，機(jī)器人軸承冷卻后可以再進(jìn)行軸向緊固。機(jī)器人軸承外圈與輕金屬制的機(jī)器人軸承座緊配合時(shí)，采用加熱機(jī)器人軸承座的熱裝方法，可以避免配合面受到擦傷。用油箱加熱機(jī)器人軸承時(shí)，在距箱底一定距離處應(yīng)有一網(wǎng)柵，或者用鉤子吊著機(jī)器人軸承，機(jī)器人軸承不能放到箱底上，以防沉雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)器人軸承內(nèi)或不均勻的加熱，油箱中必須有溫度計(jì)，嚴(yán)格控制油溫不得超過100℃，以防止發(fā)生回火效應(yīng)，使套圈的硬度降低。
以上就是關(guān)于機(jī)器人軸承的簡要介紹，希望對(duì)你有所幫助。
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