運轉(zhuǎn)中的機器人軸承該如何檢查
我們可以采用測聲器，對運轉(zhuǎn)中的機器人軸承滾動聲的大小及音質(zhì)來進(jìn)行檢查。因為機器人軸承即使有輕微的剝離等損傷，也會發(fā)出異常音和不規(guī)則音，因此用測聲器可以進(jìn)行分辨，起到提前預(yù)防的作用。接下來通過這篇文章為你具體介紹運轉(zhuǎn)中的機器人軸承該如何檢查。
機器人軸承在工作中的振動來辨認(rèn)檢查，機器人軸承振動對機器人軸承的損傷是很敏感的。例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在機器人軸承的振動測量中反映出來，所以，通過采用特殊的機器人軸承振動測量器(頻率分析器等)可測量出振動的大小，通過頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數(shù)值因機器人軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標(biāo)準(zhǔn)。
檢查機器人軸承的溫度，一般依據(jù)機器人軸承外圈的溫度就可推測出來的，如果利用油孔能直接測量機器人軸承外圈溫度，則更為合適。通常，推力機器人軸承的溫度隨著運轉(zhuǎn)開始慢慢上升，1-2小時后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。機器人軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負(fù)載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則機器人軸承溫度會急驟上升，會出現(xiàn)異常高溫，這時必須停止運轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施。由于溫度受潤滑、轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、環(huán)境的影響，表中值只表示大致的溫度范圍。使用熱感器可以隨時監(jiān)測機器人軸承的工作溫度，并實現(xiàn)溫度超過規(guī)定值時自動報警戶或停止防止燃軸事故發(fā)生。
看完了這些，不知道你對機器人軸承是不是有了更深刻的認(rèn)識，感謝您的觀看。
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