淺析機器人軸承的發(fā)展趨勢
經過半個世紀的發(fā)展，工業(yè)機器人因其重復精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強等優(yōu)點，已經在汽車制造等多個領域廣泛應用。工業(yè)機器人的普及應用是汽車企業(yè)實現自動化生產，提高產品質量和生產效率，節(jié)約勞動力和制造成本、增強行業(yè)競爭力的有效手段。國內工業(yè)機器人制造產業(yè)從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家科技攻關項目 “863”計劃的支持下，經過十幾年的研制、生產和應用，使中國的機器人產業(yè)從無到有，跨出了一大步。
目前，從中國工業(yè)機器人市場來看，國外進口的工業(yè)機器人所占重比較大，與外資品牌相比，造成國產機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現在核心零部件技術不達標。工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關鍵配套元件，對機器人的運轉平穩(wěn)性、重復定位精度、回轉精確度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。
工業(yè)機器人專用配套軸承的特點與分類現代工業(yè)機器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業(yè)機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這一問題。工業(yè)機器人專用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。
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